При выплате зарплаты умершего работника членам его семьи у организации-работодателя обязанностей НДФЛ-агента не возникает.
Дело в том, что обязанность по уплате НДФЛ прекращается со смертью физлица-налогоплательщика.
Следовательно, из сумм, начисленных, но не выплаченных умершему работнику, удерживать НДФЛ не требуется. В том числе при выплате этих денег членам его семьи.